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如何计算PID线上的Ki和Kd值

作者:365bet正网平台发布时间:2019-09-09 08:08浏览:

本出版物最后由zyxxhky于2015-12-509:56编辑。
Sugar Bohu发表于2015-12-419:30
我之前使用详细描述基于nxt翻译了nx驱动程序。
首先,感谢Sugar Master在论坛中对PID控制器的详细描述,让机器人爱好者掌握PID,然后感谢您在繁忙的日程中对出版物的答案。
根据图中描述的程序计算循环时间,但控制器显示的时间为1。
218,我不知道这是否正确。
关于振荡周期的计算,该出版物说:“我的PC测量方法是每次机器人在特定方向转动时大声计数。
“我不知道如何操作(学生是愚蠢的),请糖老师更具体和感恩。